Шифраторы — это кодирующие устройства, которые имеют вид преобразователей. В них воспринимаемые ими перемещения на выходе представляются в цифровой форме. В свою очередь, угловые перемещения фиксируются поворотным или угловым шифратором, а линейные при помощи линейного кодирующего устройства. Стоит отметить, что использование шифраторов поворотных в основном относится к случаям, когда они выступают в качестве датчиков для определения углов, скорости, ускорения и положения в системах автоматизации. Поворотные шифраторы приращений по-другому называют инкрементальными энкодерами.

Инкрементальные энкодеры способны индицировать только перемещение во время движения. Они пробуждают выходные импульсы. Подсчет их ведется с помощью реверсивного счетчика. Он показывает, как далеко продвинулся диск с началом отсчета. Обычно используется два чувствительных элемента. Они находятся в преобразователях и их выходы по фазе сдвинуты касательно друг друга на 90 градусов. Здесь можно прибегнуть к специальной логической схеме. С помощью нее определяют направление и то, вниз или вверх должен считать счетчик.

Абсолютные энкодеры обеспечивают кодированный выход. Он индицирует абсолютное положение объекта, который контролируется. Следует отметить, что кодирование делается в двоичном коде, а длина равна длине кода измерительной системы.

Абсолютные энкодеры, имеющие параллельный выход, могут передавать данные к управляющему устройству через множество проводников. А шифраторы, которые имеют последовательный вывод информации, обеспечивают передачу данных через обычные средства сопряжения. Они соответствуют стандартным протоколам. Номенклатура Pepperl+Fuchs предоставляет абсолютные шифраторы с различными последовательными интерфейсами: PROFIBUS, CAN, SSI ( Synchronous Serial Interface), Interbus, DeviceNet, AS-интерфейс.

Надеемся, что данная статья была для вас полезной и познавательной, если у вас есть  какие-либо вопросы, то вы можете задавать их в комментариях и мы постараемся на них ответить.