Данный манипулятор был создан командой специалистов во главе которой был Йохан Ульман, считающийся первопроходцем в данной области.

Конструкция построена таким образом, что скольжение девайса по поверхности стола за счет движения пальцев осуществляется максимально легко и удобно. Стоит отметить, что локоть при этом остается на столе, а это позволяет здорово снизить нагрузку на мышцы руки.